Grupo de animales marinos microscópicos de cuerpo segmentado. Son metazoos bilaterales pseudocelomados, con categoría de tipo zoológico, que antiguamente se incluía en el grupo de los asquelmintos. Los quinorrincos son animales de menos de 1 mm de longitud, parduscos o amarillentos, provistos de apéndices espinosos. Su cuerpo se halla dividido superficialmente en 13 o 14 segmentos, el primero de los cuales constituye la cabeza y forma una trompa retráctil. El aparato digestivo es recto, con la boca y el ano terminales. Los sexos están separados y el desarrollo es indirecto, con larvas que sufren varias mudas. Los quinorrincos son todos marinos y suelen habitar entre las algas o en los fondos fangosos y poco profundos a lo largo de las costas oceánicas. Se alimentan de algas o de material orgánico diminuto o fango. Se han descrito aproximadamente cien especies.