Características generales Se dividen en dos grandes grupos, los newtonianos y no newtonianos, dependiendo de que cumplan o no la ley del rozamiento de Newton. Esta última categoría comprende los fluidos denominados dilatantes (cuya consistencia o viscosidad aparente aumenta de forma instantánea con la tensión tangencial de rozamiento); incompresibles (cuyo volumen permanece constante frente a los cambios de presión que experimenta el fluido); perfectos o ideales (que carecen de fuerzas de viscosidad o rozamiento) y plásticos (que se comportan como fluidos o como sólidos, dependiendo de la tensión tangencial de rozamiento que actúe sobre ellos y que fluyen únicamente cuando alcanzan la denominada tensión crítica de flujo).